És el parc urbà més emblemàtic de Sabadell. L'any 1929, els arquitectes Josep Renom i Joaquim Manich, varen fer un primer projecte del parc, però aquest mai no es va dur a terme.

El 1977 el darrer alcalde de l’etapa franquista, el senyor Ricardo Royo, va aprovar un pla per a urbanitzar aquest espai i construir més de tres mil habitatges. La ciutadania i un gran nombre d'entitats es van manifestar en contra, ja que feia temps que es reivindicava com a zona verda.

No va ser fins l'any 1979 que l’ajuntament democràtic, encapçalat per l’alcalde Antoni Farrés, va iniciar el procés per modificar el pla aprovat a l´any 1977.

Es va iniciar la compra de terrenys als seus propietaris, i a l’any 1984 gairebé la totalitat de la superfície del parc era de propietat municipal. Dos anys després els arquitectes Enric Batlle i Joan Roig van realitzar i presentar el nou projecte d´ordenació del parc.

Com a mesura de força i per donar suport al projecte, un gran nombre d'entitats de la ciutat van fer una plantada d’arbres als terrenys del parc. Va ser a l’any 1988 quan es va aprovar definitivament el canvi de pla d’ordenació per a construir l’Eix Macià i el parc de Catalunya. La gestió i el conveni que es va realitzar amb l'Institut Català del Sòl van afavorir la construcció de comerços, hotels i oficines.  
Els beneficis que va generar aquesta operació immobiliària es van invertir en la construcció del nou parc. L’any 1989 varen començar les obres i al març del 1992 es va inaugurar la primera part del projecte. Un any més tard va entrar en funcionament l’observatori astronòmic i el 1996 va finalitzar la rehabilitació del sector de Can Rull i el circuit del tren en miniatura.